2足歩行(?)ロボット
何とはなしに、こんなのを作ってみました。
斜め前方から
横から
駆動系はタミヤのシングルギヤボックス(4速タイプ)とロングユニバーサルアームです。アームは、まだカット&トライするかもしれないので、余分も切り落とさずに残しています。
正面から
後ろから
ピンクの物はダイソーで買ったマグネットで、重りとして付けてあります。すべり止めの輪ゴムの位置も、いろいろ試した結果です。足は最終的にはコの字型にすることになるんだろうな、と思いながら、とりあえず端材を付けてみたところ、何とか横転しないポイントがあったので、そのまま追い込んでみたところ、足は持ち上がりませんが摺り足でよたよたと歩くようになりました。
加工精度が悪いせいか左右の動きが不揃いです。自分の力量では手に負えないと思い、定量的手法は一切使わず、ハナからカット&トライだけで調整しました。
Last update $Date: 2012-06-17 12:18:52 +0900 (Sun, 17 Jun 2012) $
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